永川直线电机模组

产品简介

　　星宇推出125mm至235mm的标准铝型材直线电机模组产品，覆盖民用工业自动化绝大部分对于运动的需求。实现0-200kg的带载能力，稳定运行在高速、高加减速、高精度的性能基础上。此外，还特有80mm窄幅经济型直线电机模组，可实现对丝杆传动模组的完全替代。

产品特点

　　○ 重复精度：±5um
　　○ 绝对精度：<±25um/500mm
　　○ 高速运动3m/s-5m/s 高加速度≥2G带载能力：6-120kg
　　○ 标准产品可达4M,可非标定制长度行程单轴多动子运动
　　○ 组合XY复合运动系统

应用领域

　　○ 半导体、摄像头模组、光学器件
　　○ 激光打标、切割、焊接
　　○ 非标自动化：光电LCM、锂电光伏
　　○ PCB\FPC制程应用
　　○ 汽车、光伏、大面板搬运

技术参数

配置	单位	型号电机
电机参数	/	XBL40050F112	XBL40050F208
峰值推力	N	240	480
持续推力	N	120	240
峰值电流	Arms	7	9
持续电流	Arms	3.5	3.5
电机力常数	N/Arms±10%	42.5	83.9
反向电动势	V/m/s±10%	34.6	68.2
重量	kg	0.77	1.47
磁极距	mm	24

性能参数
重复精度	磁栅：±5μm          光栅：±3μm
定位精度	±25μm/500mm
直线度	±10μm/300mm
空载	/	行程300mm,停顿时间0.2S,加速度4G，速度4m/s	行程300mm,停顿时间0.2S,加速度7G，速度4m/s
负载	加速度1G、速度1m/s、停顿时间0.2S、有效运行1000mm行程下：
	水平安装：	负载≤10kg；最高运行限速2m/s	负载≤20kg；最高运行限速2m/s
	侧挂安装：	负载≤7kg；最高运行限速2m/s	负载≤16kg；最高运行限速2m/s
安装方式	水平安装/侧挂安装(底座侧面为模组基准)
模组重量	总长1000mm	16.5kg	17.3kg
	底座每增加48mm行程，重量增加0.66kg

机械规格
模组底座	/	S	L
	最小长度	280	370
	增长单位	48mm
	重量	13.8kg/m
	最大长度	4000mm(6000mm可定制)
滑台	长度	128mm	218mm
	重量	2.2kg	3.5kg

配置信息
导轨	标配：外嵌式双导轨，上银EGH15CA；其他需求可选配
编码器	标配增量式：分辩率1.0μm 国产（星宇）磁栅 ；分辩率0.5μm 国产榕树光栅；其他需求可选配
传感器	标配：国产光电开关（外置）；其他需求可选配
电缆线	标配：500mm(折弯半径20mm）；其他需求可选配
驱动器	标配：高创；其他需求可选配

结构尺寸

125A半开放式模组外形尺寸125B全封闭式模组外形尺寸125C风琴罩式模组外形尺寸

模组尺寸	XBM125A，XBM125B，XBM125C
有效行程	100	148	244	340	436	532	628	724	820	916	1012	1108	1204	1300	1396	1492	1588	1684	1780	1876	1972
总长度	270	318	414	510	606	702	798	894	990	1086	1182	1278	1374	1470	1566	1662	1758	1854	1950	2046	2142
模组重量-S	5.2	5.9	7.3	8.7	10.1	11.5	12.9	14.3	15.7	17.1	18.5	19.9	21.3	22.7	24.1	25.5	26.9	28.3	29.7	31.1	32.5
模组重量-L	6.5	7.2	8.6	10	11.4	12.8	14.2	15.6	17.0	18.4	19.8	21.2	22.6	24	25.4	26.8	28.2	29.6	31.0	32.4	33.8
模组尺寸	XBM125A，XBM125B，XBM125C
有效行程	2068	2164	2260	2356	2452	2548	2644	2740	2836	2932	3028	3124	3220	3316	3412	3508	3604	3700	3796	3892	3988
总长度	2238	2334	2430	2526	2622	2718	2814	2910	3006	3102	3198	3294	3390	3486	3582	3678	3774	3870	3966	4062	4158
模组重量-S	33.9	35.3	36.7	38.1	39.5	40.9	42.3	43.7	45.1	46.5	47.9	49.3	50.7	52.1	53.5	54.9	56.3	57.7	59.1	60.5	61.9
模组重量-L	35.2	36.6	38	39.4	40.8	42.2	43.6	45.0	46.4	47.8	49.2	50.6	52	53.4	54.8	56.2	57.6	59.0	60.4	61.8	63.2

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