永川直线电机模组
型号：XBM150
类别：永川直线电机模组
品牌：星宇XINGYU
产地：宁波奉化
产品简介
星宇推出125mm至235mm的标准铝型材直线电机模组产品，覆盖民用工业自动化绝大部分对于运动的需求。实现0-200kg的带载能力，稳定运行在高速、高加减速、高精度的性能基础上。此外，还特有80mm窄幅经济型直线电机模组，可实现对丝杆传动模组的完全替代。
产品特点
○ 重复精度：±5um
○ 绝对精度：<±25um/500mm
○ 高速运动3m/s-5m/s 高加速度≥2G带载能力：6-120kg
○ 标准产品可达4M,可非标定制长度行程单轴多动子运动
○ 组合XY复合运动系统
应用领域
○ 半导体、摄像头模组、光学器件
○ 激光打标、切割、焊接
○ 非标自动化：光电LCM、锂电光伏
○ PCB\FPC制程应用
○ 汽车、光伏、大面板搬运
技术参数
| 配置 | 单位 | 型号电机 | |
| 电机参数 | / | XBL40075F112 | XBL40075F208 |
| 峰值推力 | N | 700 | 900 |
| 持续推力 | N | 270 | 400 |
| 峰值电流 | Arms | 7 | 15 |
| 持续电流 | Arms | 4 | 5.5 |
| 电机力常数 | N/Arms±10% | 69.9 | 72 |
| 反向电动势 | V/m/s±10% | 56.9 | 58.6 |
| 重量 | kg | 1.3 | 2.4 |
| 磁极距 | mm | 24 | |
| 性能参数 | |||
| 重复精度 | 磁栅：±5μm 光栅：±3μm | ||
| 定位精度 | ±25μm/500mm | ||
| 直线度 | ±10μm/300mm | ||
| 空载 | / | 行程300mm,停顿时间0.2S,加速度6G，速度4m/s | 行程300mm,停顿时间0.2S,加速度10G，速度4m/s |
| 负载 | 加速度1G、速度1m/s、停顿时间0.2S、有效运行1000mm行程下： | ||
| 水平安装： | 负载≤23kg；最高运行限速2m/s | 负载≤35kg；最高运行限速2m/s | |
| 侧挂安装： | 负载≤19kg；最高运行限速2m/s | 负载≤29kg；最高运行限速2m/s | |
| 安装方式 | 水平安装/侧挂安装(底座侧面为模组基准) | ||
| 模组重量 | 总长1000mm | 18.4kg | 20.4kg |
| 底座每增加48mm行程，重量增加0.74kg | |||
| 机械规格 | |||
| 模组底座 | / | S | L |
| 最小长度 | 280 | 370 | |
| 增长单位 | 48mm | ||
| 重量 | 15.3kg/m | ||
| 最大长度 | 4000mm(6000mm可定制) | ||
| 滑台 | 长度 | 128mm | 218mm |
| 重量 | 3.1kg | 5.1kg | |
| 配置信息 | |
| 导轨 | 标配：外嵌式双导轨，上银EGH15CA；其他需求可选配 |
| 编码器 | 标配增量式：分辩率1.0μm 国产（星宇）磁栅 ；分辩率0.5μm 国产榕树光栅；其他需求可选配 |
| 传感器 | 标配：国产光电开关（外置）；其他需求可选配 |
| 电缆线 | 标配：500mm(折弯半径20mm）；其他需求可选配 |
| 驱动器 | 标配：高创；其他需求可选配 |
结构尺寸
| 模组尺寸 | XBM150A，XBM150B，XBM150C | ||||||||||||||||||||
| 有效行程 | 100 | 148 | 244 | 340 | 436 | 532 | 628 | 724 | 820 | 916 | 1012 | 1108 | 1204 | 1300 | 1396 | 1492 | 1588 | 1684 | 1780 | 1876 | 1972 |
| 总长度 | 270 | 318 | 414 | 510 | 606 | 702 | 798 | 894 | 990 | 1086 | 1182 | 1278 | 1374 | 1470 | 1566 | 1662 | 1758 | 1854 | 1950 | 2046 | 2142 |
| 模组重量-S | 7.5 | 8.2 | 9.6 | 11 | 12.4 | 13.8 | 15.2 | 16.6 | 18.0 | 19.4 | 20.8 | 22.2 | 23.6 | 25 | 26.4 | 27.8 | 29.2 | 30.6 | 32.0 | 33.4 | 34.8 |
| 模组重量-L | 9.5 | 10.2 | 11.6 | 13 | 14.4 | 15.8 | 17.2 | 18.6 | 20.0 | 21.4 | 22.8 | 24.2 | 25.6 | 27 | 28.4 | 29.8 | 31.2 | 32.6 | 34.0 | 35.4 | 36.8 |
| 模组尺寸 | XBM150A，XBM150B，XBM150C | ||||||||||||||||||||
| 有效行程 | 2068 | 2164 | 2260 | 2356 | 2452 | 2548 | 2644 | 2740 | 2836 | 2932 | 3028 | 3124 | 3220 | 3316 | 3412 | 3508 | 3604 | 3700 | 3796 | 3892 | 3988 |
| 总长度 | 2238 | 2334 | 2430 | 2526 | 2622 | 2718 | 2814 | 2910 | 3006 | 3102 | 3198 | 3294 | 3390 | 3486 | 3582 | 3678 | 3774 | 3870 | 3966 | 4062 | 4158 |
| 模组重量-S | 36.1 | 37.5 | 38.9 | 40.3 | 41.7 | 43.1 | 44.5 | 45.9 | 47.3 | 48.7 | 50.1 | 51.5 | 52.9 | 54.3 | 55.7 | 57.1 | 58.5 | 59.9 | 61.3 | 62.7 | 64.1 |
| 模组重量-L | 38.2 | 39.6 | 41 | 42.4 | 43.8 | 45.2 | 46.6 | 48.0 | 49.4 | 50.8 | 52.2 | 53.6 | 55 | 56.4 | 57.8 | 59.2 | 60.6 | 62.0 | 63.4 | 64.8 | 66.2 |
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